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日本今尾IMAO可運(yùn)用于自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械式夾具
機(jī)器人用夾具
人力資源短缺的情況越來(lái)越嚴(yán)重，解決這一問(wèn)題的對(duì)策之一是活用機(jī)器人。在制造加工現(xiàn)場(chǎng)，活用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾具和工件設(shè)置是一種趨勢(shì)。
機(jī)器人用夾具是一種可以通過(guò)在機(jī)器人手臂上組裝螺母擰緊機(jī)以達(dá)到夾緊和松開(kāi)目的的夾具，實(shí)現(xiàn)工件固定的自動(dòng)化且節(jié)省力。
機(jī)器人用夾具與傳統(tǒng)的液壓或氣動(dòng)夾緊不同，采用的是更為簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需考慮配管或布線。此外，產(chǎn)品種類豐富，可以根據(jù)工件進(jìn)行不同的夾具設(shè)計(jì)。
機(jī)器人用夾具有助于實(shí)現(xiàn)切削加工的無(wú)人操作，并能建立高效的生產(chǎn)系統(tǒng)。由此提高機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
導(dǎo)入效果：
省力化——機(jī)器人可以取代人力，以應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)重的人力短缺。
提高工作效率——實(shí)現(xiàn)不分晝夜運(yùn)行，可以建立高效的生產(chǎn)計(jì)劃。還能防止人為失誤，減少不良率并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的提升。
縮短貨期——由于是簡(jiǎn)單的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，不需要涉及液壓配管的復(fù)雜夾具設(shè)計(jì)?？梢栽诙虝r(shí)間內(nèi)完成夾具設(shè)計(jì)→制作→開(kāi)始加工的流程，縮短制造周期。
控制成本——與液壓或氣動(dòng)自動(dòng)夾具不同，無(wú)需配管，可以靈活應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線的變更。此外，夾具制造和維護(hù)成本也更低。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
簡(jiǎn)單的機(jī)械式構(gòu)造 ——與液壓，氣動(dòng)型夾具不同，無(wú)需配管或布線，夾具設(shè)計(jì)與維護(hù)簡(jiǎn)單。此外還可使用手動(dòng)夾緊。
豐富的產(chǎn)品陣容——產(chǎn)品陣容有下壓型、側(cè)推型、下拉型夾緊器以及工件支撐，可以根據(jù)工件形狀構(gòu)建夾具工裝并且能集成工序。
對(duì)工件的高適應(yīng)性 ——可以安裝工件壓塊等配件，還能更換任意形狀的夾臂及螺栓尺寸以靈活地應(yīng)對(duì)各種各樣的工件。
萬(wàn)全的切屑對(duì)策——操作部和本體活動(dòng)部位采用了密封結(jié)構(gòu)，以防止切屑的進(jìn)入內(nèi)部。
產(chǎn)品介紹：
PTSW3：PTSW3-12L ，PTSW3-12R， PTSW3-16L ，PTSW3-16R
機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式夾具
根據(jù)內(nèi)部螺旋槽結(jié)構(gòu)，夾臂一定會(huì)旋轉(zhuǎn)90°。
嵌入型安裝方式具有高剛性，且?jiàn)A緊時(shí)的傾倒程度更少?？梢宰孕懈鼡Q任意形狀的夾臂。(特殊對(duì)應(yīng))
PTSW2：PTSW2-12L ，PTSW2-12R ，PTSW2-16L ，PTSW2-16R ，PTSW2-12NL ，PTSW2-12NR ，PTSW2-16NL ，PTSW2-16NR
機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式夾具
根據(jù)內(nèi)部螺旋槽結(jié)構(gòu)，夾臂一定會(huì)旋轉(zhuǎn)90°。
可以直接安裝在底板上。
可以自行更換任意形狀的夾臂。(特殊對(duì)應(yīng))
PTSC1：PTSC1-12 ，PTSC1-16
機(jī)器人用側(cè)推式夾具
夾口與操作部結(jié)構(gòu)上是相連的，可以切實(shí)前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)。
使用夾口前端的螺孔，可以安裝各種工件壓塊。
操作桿位于本體的頂部，便于螺母擰緊機(jī)。
PTPD1：PTPD12 ，PTPD1-12 ，PTPD1-16 ，PTPD12-M10 ，PTPD12-M12 ，PTPD12-M16
機(jī)器人用下拉式夾具
直接利用工件上的螺孔實(shí)現(xiàn)下拉夾緊。
設(shè)置工件時(shí)夾緊螺栓會(huì)收縮回本體內(nèi)，工件切實(shí)就位后，再通過(guò)夾緊螺栓夾緊工件。
夾緊螺栓的螺紋尺寸可定制。(特殊對(duì)應(yīng))
PTPD：PTPD12 ，PTPD1-12 ，PTPD1-16 ，PTPD12-M10 ，PTPD12-M12 ，PTPD12-M16
機(jī)器人用下拉式夾具
通過(guò)下拉事先安裝至工件的夾緊螺栓實(shí)現(xiàn)夾緊。
在設(shè)置工件時(shí)，夾緊螺栓起到導(dǎo)向作用，無(wú)需擔(dān)心機(jī)器人受到干擾，可以順利地安裝和拆卸工件。
PTPD-M ：PTPD12-M10 ，PTPD12-M12 ，PTPD12-M16
下拉式專用螺栓
PTNS1：PTNS1-12 ，PTNS1-16
機(jī)器人用工件支撐
可防止工件抖動(dòng)、變形。
內(nèi)置的彈簧確保軸始終以相同的力接觸工件。
可以利用軸頂端的螺孔，根據(jù)接觸面不同安裝不同的配件。
PTRC1：PTRC1-25 ，PTRC1-30 ， PTRC1-40 ，PTRC1-50
遠(yuǎn)距離操作組合
在由于夾具的配置導(dǎo)致工具無(wú)法觸及的情況，可以將操作部延長(zhǎng)至任意位置。
機(jī)器人用下拉式夾具(PTPD、PTPD1) 機(jī)器人用工件支撐(PTNS1)皆可使用。
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